AUD （Adbanced User Debugger） UDI (User Debug Interface）
H-UDI (Hitachi-User Debug Interface）
N-Wire
SDI (Scalable Debug Interface)
DSU
BDM (Background Debug Monitor)
ETM
従来、
ICE上に搭載していたデバッグ回路の一部を、実CPUチップ上に内蔵することでシステム評価時に実デバイスを使用して簡易エミュレーションを実現する事が可能となった。このチップ上に載せるデバッグ機能を、オンチップデバッグ機能と言う。通常、JTAGエミュレータ機能を示す事が多い。
本機能は、メーカによって呼び方や仕様などが異なる。
INTEL,ARM = JTAG
日立 = AUD/HUDI
NEC = N-Wire
三菱 = SDI
富士通 = DSU
フリースケール・セミコンダクタ = BDM
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FULL ICE