OSアナライザーリアルタイムOS（以下、RTOSと略す）を組み込んだユーザプログラムの実行遷移状況や、MPUの実行効率などを解析し、それらをグラフィカルに表示する性能解析ツール。RTOSを解析するためには、RTOSにフックルーチンを組み込み、それによってトレースデータをターゲットのＲＡＭ空間に出力し、それをICEにより収集して表示する。トレースデータは、RTOSが管理するイベントの発生（システムコールの発行、タスクの切り替えなど）を検出項目とし、タスクの実行遷移状況などの各オブジェクトのアクセス状況を解析するのに使用される。