マイコン組み込み開発デバッガ - WATCHPOINT | Sohwa & Sophia Technologies

WATCHPOINT 内の子ウィンドウ（ソースウィンドウを除く）は、メインウィンドウの上下左右のいずれかの辺に張り付けて位置を固定したり、メインウィンドウの外側に出して配置したりすることができます。
ウィンドウを常に前面に出していつでも見られるようにしたり、ウィンドウをきれいに並べたりする操作が、簡単なマウス操作でできます。
メインウィンドウの外側に子ウィンドウを配置することで、WATCHPOINTを 最大化表示しなくても、様々な情報を見られると同時に、他のアプリケーションの画面も見ることができます。

オンデマンド方式のダウンロードをサポート

オンデマンド方式のダウンロード機能をサポートしました。大規模プログラムを高速にダウンロードできるため、開発のターンアラウンドタイムが大幅に短縮します。

オンデマンド方式とは

ソースレベルデバッグ情報を、必要に応じてダウンロードする機能です。
デバッガ起動時にすべての情報を読み込む方式と比べ、待ち時間が大幅に短縮されるため、デバッグ効率が向上します。
プログラムステップ数が数百万行に亘るような大規模プログラムに特に有効です。

フラッシュメモリ設定ウィンドウを開き、予め用意されたメニューから、フラッシュメモリのデバイスを選択します。開始アドレスやビット数、接続するメモリの個数などを設定するだけで、ターゲットシステム上のフラッシュメモリに対して、デバッガからプログラムを直接ダウンロードできます。フラッシュプログラミング用のプログラムやPROMライタは不要です。現在、300種類以上のフラッシュメモリをサポート。今後も順次、サポートデバイスを追加していきます。

WATCHPOINTは現在300種類以上のフラッシュメモリ・デバイスに対応しています。
詳細を本ページでご確認下さい。

オブジェクトプログラムをダウンロードすると、プロジェクトウィンドウが開きます。プロジェクトウィンドウには、現在ダウンロードされているモジュールのファイル名やリンクされたソースファイル名、ソースファイル内の関数名などが階層的に表示されます。また、ファイル名をダブルクリックする事により、そのファイルのソースウィンドウが自動的に開きます。更に、関数名をダブルクリックすると、関数が定義されている位置にカーソルが移動して、指定した関数のソースを表示します。プロジェクトウィンドウの機能を利用する事により、素早く目的のデバッグポイントに移動できます。

ソースプログラムウィンドウには、C/C++やJava言語のソースプログラムが表示されます。予約語やコメントなどは、設定した色で見やすく表示されます。検索機能では、前方／後方はもちろんの事、見つかった行にマークを自動的に付加する機能も用意されています。マークされている行には、ファンクションキーやメニュー、ツールバーによる操作で、瞬時に移動できます。表示オプションの設定により、各種表示色の設定や行番号の表示、タブの文字数等が設定できます。更に、マウスポインタの位置に応じて右ボタンによるポップアップメニューが表示され、ブレークポイントの設定や実行制御など、状況に応じた操作ができます。１つのソースプログラムウィンドウ上に幾つかの関数がある場合、現在のPCを中心とした行を表示しますが、同じソースプログラムウィンドウ内の別のページにある関数を固定して表示しておきたい事が良くあります。そのような時のために、１つのソースウィンドウを２つに分割して、片方のウィンドウは固定表示できます。

逆アセンブラウィンドウには、現在のPC位置を中心としたメモリ上のプログラムを逆アセンブルした内容が表示されます。ソースプログラムやラベルとの混在表示やオペランド値に対するシンボル表示にも対応しています。また、インラインアセンブラの機能により、ニーモニックを書き換えてパッチを当てることもできます。

メモリウィンドウには、指定されたアドレス範囲の内容が表示されます。メモリマップドI/Oの様に読まれては困る領域を除外して指定する事により安全にメモリデータを参照・変更できます。 メモリ内容は、10進、16進、浮動小数点表示等、各種表示形式を、右ボタンポップアップメニューにより選択できます。 メモリ上のデータを変更する場合、1バイトのデータを変更するのに、毎回ダイアログボックスを開いて、値を入力して、OKボタンを押すといった操作では、連続して変更する場合に非常に手間がかかります。WATCHPOINTでは、カーソル位置の値は常にウィンドウ上部のエディットラインに表示されていて、キー入力とともに、値の変更が簡単にでき、エディタ感覚で操作できます。メモリウィンドウは複数開くことができますので、メモリ間のデータの受け渡しを監視する場合に便利です。またプロジェクトウィンドウやソースウィンドウ内に表示された各シンボルをドラッグして、メモリウィンドウにドロップする事も出来ます。

レジスタウィンドウには、汎用レジスタの他にコプロセッサのレジスタの表示もできます。複数のコプロセッサが存在する場合には、右ボタンポップアップメニューにより表示するコプロセッサを選択できます。 プログラムを実行する事により変更のあったレジスタ値は、色を変えて表示します。 レジスタ値を変更する場合は、メモリウィンドウと同様に、上部のエディットラインに現在のカーソル位置のレジスタ値が常に表示されていますから、キー入力とともに値の変更が可能です。

CPU内部(内蔵)の資源（MMUレジスタや内部I/Oレジスタ等)の表示および変更ができます。各レジスタは、レジスタ名、レジスタ値、更にビット表示までがツリー構造で表示されます。各レジスタ名およびビット名は日本語で表示されますので、チップマニュアルでレジスタ値をいちいち確認する必要はありません。内部レジスタウィンドウを開いたまま、プログラム実行ができますので、割り込みやタイマーなどの状態を監視しながらデバッグする場合に便利です。

                 main()にハードウェアブレークポイントを設定、そこでCPUがブレークしています。（その行までプログラムが実行されました）

WATCHPOINTは、ハードウェアブレークポイントとして最大10ポイント程度(製品により異なります)設定可能です。ハードウェアブレークポイントでは、メモリやI/Oのアクセスによるブレークなど、細かなハードウェアレベルでの設定ができます。 ソフトウェアブレークポイントが設定できる数には、制限がありません。Windowsのリソースが許す限り設定できます。RAMおよびフラッシュROMへの指定が可能です。（ARMプロセッサより対応。ARM以外のマイコンにも順次対応予定です。） ソフトウェアブレークポイントは、プログラムを特定のアドレスで停止させる時に使用します。専用ウィンドウ内で、ブレークポイントを一時的に無効・有効、削除や追加などの操作ができます。

WATCHPOINTは、Windows GUIによりデバッガを制御しますが、これとは別に連想選択方式のユーザインターフェースによるデバッガコマンドの入力も可能にしました。 コマンドウィンドウでは、コマンドの最初の数文字を入力するだけでコマンド名やパラメータが表示され、コマンドの自動実行(バッチ処理)やコマンドウィンドウ実行結果のロギングなどが行えます。

ソースプログラムウィンドウ上の変数の位置へマウスポインタを移動して、右ボタンでポップアップメニューを表示し、インスペクトを選択すると、変数の内容がダイアログボックスで表示されます。組み込み変数はもちろんの事、複雑な構造体のメンバ等も階層的に表示できます。また、選択した変数の値も変更する事が可能です。インスペクトウィンドウに表示した変数を、ウォッチウィンドウに登録すれば、リアルタイムで変数の変化を監視できます。

ソースプログラム上で、変数名の所にマウスポインタを移動しただけで、その変数の値が参照できます。 インスペクトダイアログを開かずに値だけを参照する場合に便利です。

ウォッチウィンドウには、グローバルおよびローカル変数(スコープ範囲内)の最新の値が変数の型と共に、CPU実行中にリアルタイムで表示されます。 また任意のメモリ内容やI/Oポートの内容なども表示できます。さらにCPU実行中に変更された値は色づけされて表示されます。RRM(リアルタイムRAMモニタ)機能と併用することで、On the fly機能を実現しています。

ローカルウィンドウには、関数内のローカル変数が表示されます。 ローカルウィンドウでは、スコープ範囲内のスタック変数の自動更新やスコープ範囲を切り替えることにより別関数内のローカル変数の表示、選択した変数値の変更などの機能が使えます。

                                        各呼び出し元の関数名をダブルクリックすると、ソースウィンドウの呼び出した位置が表示されます。

コールスタックウィンドウには、関数の呼び出し履歴を関数の引数と共に階層表示します。 またスタックフレームの変更や表示されている関数までの実行などの機能も利用できます。

WATCHPOINTのトレース機能
トレースのためのトリガ条件やトレース条件をダイアログボックス内で簡単に設定できます。 トレース結果は専用ウィンドウに表示されます。

簡易パフォーマンス測定では、指定された測定範囲のＣＰＵ実行時間を測定します。
関数の実行時間やプログラム全体の実行時間を計測するのに使用できます。
また、繰り返し回数を指定する事により、各回の実行時間や平均実行時間を求める事が可能です。

                                                                                                 NORTi4の場合

                                                                                             μC3/Compactの場合

WATCHPOINTは各種リアルタイムOS(RTOS)を強力にサポートします。 RTOSウィンドウには、OS管理テーブルの情報やタスク情報、イベントフラグ情報、セマフォ情報、メールボックス情報、メモリプール情報などが表示できます。

※表示内容はOSによって異なります。

またタスク遷移情報をグラフィカルに参照することもできます。　RTOSタスク遷移グラフィック表示

タスク遷移情報表示ウィンドウ

OSの各タスク遷移情報を時系列に参照することが出来ます。また、各タスクの占有率をグラフィカルに確認することも出来ます。

タスクの実行遷移状況をグラフィカルに表示

ユーザ・プログラムのタスクの実行遷移状況をグラフィカルに表示（横軸：時間、縦軸：タスク名など）することにより、タスクの切り替えや割り込みの発生などによるシステムの状況変化を容易に解析することができます。タスクの実行順序や状態遷移も容易に確認できます。各タスクはタスク名とタスクIDで表示されます。

CPU占有率のグラフ表示

指定された時間範囲におけるCPU の使用状況を表示することにより、システム全体の実行効率を把握することができます。

任意の2点間の時間計測

指定した2点間の時間を表示します。

対応CPU・OS一覧

CPU	OS（RTOS）	WATCHPOINT
ARM7 ARM9 ARM11 ARM Cortex-A/R/M	・Keil RTX ・UDEOS4 ・μC3/Standard ・TOPPERS ・ThreadX、ThreadX-μITRON ・MiSPO NORTi ・μT-REALOS/M3 ・μT-Kernel	UP0007 WP DBG for UniPro ARM SCM0790 WP DBG for EJS ARM SCM0791 WP DBG for EJS ARM MC
ARM Cortex-Mシリーズ	・UDEOS4 ・Keil RTX ・ThreadX、ThreadX-uITRON ・MiSPO NORTi ・μT-REALOS/M3 ・μT-Kernel	UP0008 WP DBG for UniPro Cortex-M SCM0720 WP DBG for EJS Cortex-M Series SCM0730 WP DBG for EJS Cortex-M ETM
RX600	・MiSPO NORTi	SCM4600 WP DBG for EJS RX600
SH系	・MiSPO NORTi	SCM9400 WP DBG for EJS SH 【対応SH WATCHPOINT製品詳細】 WP製品名 WP DBG for EJS SH2-DSP WP DBG for EJS SH7047 WP DBG for EJS SH7080 WP DBG for EJS SH2A WP DBG for EJS SH3-DSP WP DBG for EJS SH-Mobile WP DBG for EJS SH4 WP DBG for EJS SH4A
	・μC3/Standard	SCM9400 WP DBG for EJS SH 【対応SH WATCHPOINT製品詳細】 WP製品名 WP DBG for EJS SH2A WP DBG for EJS SH3-DSP WP DBG for EJS SH-Mobile WP DBG for EJS SH4 WP DBG for EJS SH4A
	・ルネサス純正ITRON （対象SH毎に製品名異なります）	SCM9400 WP DBG for EJS SH 【対応SH WATCHPOINT製品詳細】 WP製品名 ITRON製品名 WP DBG for EJS SH2-DSP HI7000/4 WP DBG for EJS SH7047 HI7000/4 WP DBG for EJS SH7080 HI7000/4 WP DBG for EJS SH2A HI7000/4 WP DBG for EJS SH3-DSP HI7700/4 WP DBG for EJS SH-Mobile HI7700/4 WP DBG for EJS SH4 HI7750/4 WP DBG for EJS SH4A HI7750/4

L4のカーネルインターフェースページを専用のウィンドウで、表示することが可能になります。 L4のカーネルの状態を参照し易くなります。

スレッドの一覧を専用ウィンドウで表示することが可能となります。スレッドの情報は、リストとなっているためにウオッチウィンドウ等で解析するのは、大変です。専用ウィンドウを使用することにより、解析対象のスレッドを一覧から表示可能となります。

Sohwa & Sophia Technologiesは高機能なマルチコアデバッグ環境をご提供いたします。
また豊富なマルチコアデバッガ実績を保有しております。

マルチコアとは

マルチコアとは？

１つのCPUパッケージに複数のCPUコアを搭載することです。

マルチプロセッサとの違いは？

CPUパッケージが別々に、一つのボード上にあるのがマルチプロセッサシステムです。

マルチコア化で注意が必要なのはＣＰＵ間のインターフェースの部分で、ここはトラブルを生じやすい上に、最もデバッグに労力を必要とする所です。

Sohwa & Sophia Technologiesが提供するマルチコアデバッグの主な機能

Sohwa & Sophia Technologiesのマルチコアデバッグサポートは同種コアの組合せだけでなく、異種コアの組合せにも対応していることが特長です。
各コアを同時にブレーク、実行させることで、別々のコアで同期して動作しているプログラムを、なるべく同期を保ったままデバッグできるようにしています。
また、複数のコアを並行してデバッグすることにより、 複数のコアを同時に実行しなければ発生しないような不具合も今まで通り個別に デバッグできるようにしています。

連携ブレーク

マルチコア・プロセッサの一つのCPUがブレークした時に、他のCPUも追従してブレークする機能です。

連携実行

連携コントロールソフトからそれぞれのCPUに実行コマンドを発行すると、デバッガが互いのCPUの状態を監視し、一斉に実行開始させる機能です。

マルチコアデバッグ

JTAGエミュレータ（EJSCATT、Universal Probe Blueなど）1台と、一つ又は複数のWATCHPOINTでマルチコアデバッグを行います。
WATCHPOINT側でマルチコアデバッグ制御をします。

※掲載されていないものに関して
　WATCHPOINTで、現在サポートしているOS/RTOSを掲載しております。
　今後も順次対応しますので、リストに記載されていない製品については 製品の技術的なお問い合わせフォーム からお問い合わせください。

Windows CE

WATCHPOINTを使用したWindows CE開発環境

Linux

WATCHPOINTを使用した組込みLinux開発環境　組込みLinux 開発環境のベストソリューション

その他代表的なOS/RTOS

組込みLinux使用開発システムの問題点を解決

しかし、従来から存在する貧弱なツールや、printk()等では効率的なデバッグを行うことはできませんでした。 Sohwa & Sophia Technologiesはこれらの重要な問題を解決するために各組込みLinuxベンダーとも強力に技術推進することによって、組込みLinux開発/デバッグに関する強力なソリューションを提案いたします。

組込みLinux開発環境事例

Marvell(R)PXA310プロセッサを使用して組込みLinux使用システムの開発を行うためのプラットフォーム「SandgateMID」です。本リファレンスボードを使用することで、ハードウエア開発と並行してソフトウエア開発を開始することが可能となり、システム開発の期間短縮に貢献致します。

組込みLinux　対応ベンダー

Asianux Mobile Midinux
モンタビスタソフトウエアジャパン株式会社 　 （MontaVista Linux CEE）
株式会社イーエルティ（MontaVista Linux）
株式会社アックス （axLinux）
リネオ ソリューションズ株式会社（EmbedixLinux)
レッドハット株式会社（uCLinux)
株式会社日新システムズ（TimeSysLinux）

組込みLinux開発　CPU別ソリューション

■なお、マイコン評価ボードをはじめとして、お客様のニーズに合わせた組込みLinuxプロトタイプ/製品ボードからシステムまでの、幅広い分野での「受託開発」も承っております。詳しくは、受託開発/製造のページをご覧ください。

WATCHPOINTを使用した組込みLinuxカーネル／アプリケーション開発環境

Platform Builderとエミュレータの連携

WATCHPOINTは以下のバージョンでWindows10(32bit/64bit)に対応いたします。
●Windows10対応WATCHPOINTバージョン一覧表

デバイス・製品シリーズ	EJSCATT	Version	Universal Probe Blue	Version
ARM	SCM0790  WP DBG for EJS ARM SCM0791  WP DBG for EJS ARM MC SCS0790  WP WRT for EJS ARM	8.0.0.0	UP0007  WP DBG for UniPro ARM UP0009  WP WRT for UniPro ARM	8.0.0.0
ARM Cortex-M	SCM0720  WP DBG for EJS Cortex-M Series SCM0730  WP DBG for EJS Cortex-M ETM SCS0720  WP WRT for EJS Cortex-M Series	8.0.0.0	UP0008  WP DBG for UniPro Cortex-M UP0010  WP WRT for UniPro Cortex-M	8.0.0.0
Renesas SHシリーズ	SCM9400  WP DBG for EJS SH SCS0430  WP WRT for EJS SH	1.1.14.0 6.1.0.0	-	-
東芝 MeP	SCM0600  WP DBG for EJS MeP	8.0.0.0	UP0011  WP DBG for UniPro MeP	8.0.0.0